Центром серийного производства гоночных автомобилей в 70 годы стал Таллиннский опытный авторемонтный завод – ТАРК.

 Ежегодно он изготовлял по 50 машин моделей Эстония-18, -19 или -20. На них нашли применение отлитые из магниевого сплава колеса, наружные топливные баки, бортовые радиаторы, вынесенные к главной передаче тормозные диски. Из мер безопасности заслуживают внимание четырехточечные привязные ремни и бортовая система пожаротушения.
      В 80-е годы мелкосерийное производство гоночных автомобилей серии «Эстония-20» продолжалось, и в 1980 году ТАРК собрал тысячную машину. В 1984 на гонках дебютировала модель 21М и, как показала ее дальнейшая спортивная карьера, автомобиль оказался удачным.
 Наибольшие успехи сопутствовали продукции завода ТАРК в конце 80 годов. Усилиями его конструкторов удалось создать удачные конструкции автомобилей Формулы «Восток»: «Эстония 21М», «Эстония-21.10», а в последствии «Эстония-25» с несущим корпусом. На этих машинах неоднократно были одержаны победы в ежегодных сериях гонок на «Кубок Дружбы» восточно-европейских стран. Гоночные автомобили «Эстония» составляли основу парка гоночной техники в спортклубах СССР. Меняясь местами на пьедестале почета с гонщиками из социалистических стран по результатам розыгрыша «Кубка Дружбы» по Формуле «Восток», наконец в 1989 все три первые места завоевали гонщики СССР. Все они эти годы выступали на машинах «Эстония-21» разных модификаций. 
 На фото – автомобили «Эстония-20», «Эстония-21» и «Эстония-25» в Музее экипажей и автомобилей.